电动缸在运动平台的应用

运动平台是一种用于力学领域的物理性能测试仪器，可以为船舶、海工装备、轨道交通、汽车、电工电子产品、航空航天等领域提供倾斜摇摆试验检测服务。由于电动缸可编程的特点因此可以应用在运动平台上。运动平台一般是三自由度运动平台和六自由度运动平台。那么电动缸是如何应用在上面的呢？玖容为您介绍一下。

电动缸在运动平台的应用:

三自由度运动平台

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接。

三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三自由度运动平台，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。


六自由度运动平台

由服务平台系统软件组织的六自由度健身运动服务平台、小型控制板、伺服电机驱动器系统软件等构成。六自由度健身运动服务平台如下图)的下服务平台安裝在路面上，上服务平台为健身运动服务平台，它由六只电动缸支撑板。

运动平台与电动缸用六个虎克铰连,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。